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数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss
数据片段详情 功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID episode_id
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
创建3D预标注车道线检测任务 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。刘文龙 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式: 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https
工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“多模态检索”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
2D图像生成 前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“2D图像生成”页签,单击“创建”,填写信息
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“新建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1
团队管理 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“
创建团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 >
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持
创建作业 功能介绍 创建作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
获取数据集详情 功能介绍 获取数据集详情 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id
权限管理 Octopus自动驾驶云服务支持用户对其进行细粒度的权限配置,以达到精细化资源、权限管理之目的。 为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制,提供了3个方面的能力来支撑,分别是:权限、委托和工作空间。下面分别讲解。 理解Octopus的权限与委托 如果您需要对华为云上购买的
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前控制台展示主要分为两大方面
用户管理 Octopus标注服务提供用户管理,对所有团队下普通用户进行纳管。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”