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Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/real3d/{workspace_id}/tasks 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 是 String 工作共享空间ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。Token可通过调用获取用户Token接口获取。 云服务存在两种部署方式:项目级服务和全局级服务。其中: 项目级服务需要获取项目级别的Token,此时请求body中“auth.scope”的取值为“project”。
区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算法,为您的应用提供环境感知与交互感知能力,再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理
00021104 未配置任务类型 未配置任务类型 请先配置任务类型后再启动任务 400 KMP.00021105 无效的任务类型 无效的任务类型 请更换有效的任务类型:REAL3D_CTRL、REAL3D_UNCTRL 400 KMP.00021106 未配置建模参数 未配置建模参数 请
安装时空数据专属存储 获取时空数据专属存储安装包,请根据如下方式安装时空数据专属存储客户端。 单击时空数据专属存储工具的下载链接下载该工具。 解压下载的安装包。 运行GeoDataStorage-Plus_x64.exe或GeoDataStorage-Plus_ia32.exe完成时空数据专属存储安装。
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
所有接口增加“调试”章节。 错误码:增加卫星影像生产服务的错误码。 2023-07-03 第五次公测发布。 更新工作共享空间: 请求参数和请求示例增加“workspace_id”字段。 修改URI路径。 删除工作共享空间:修改功能介绍、URI路径、请求示例。 新建任务和查询任务: 修改“product
IaaS、PaaS 和 SaaS 类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API 网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置,调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下: Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”,根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes(资源加载)、HTNavi(导航功能)、HTGvps(定位功能)。 配置完成后,启动当前场景,自动获取状态信息,开启视觉定位和加载数字资源:
输入任务描述,只允许输入中文、数字、字母、下划线,长度为1~200个字符。 设置任务相关信息,单击“下一步”。 配置任务类型和坐标系。 表2 配置项说明 配置项 配置说明 任务类型 必选项。 选择实景三维任务类型。 有“无控建模”、“有控建模”两个类型可供选择。 选择“无控建模”时,无需完成刺点编辑。
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
导入AR地图生产服务,启动AR地图生产自动化流程。AR地图生产服务对您业务制定区域的AR地图数据进行AR地图生产构建,并将生产出的AR地图部署上云。 AR地图生产构建专业服务:提供全景和激光建图两种方案。由华为云的技术人员为您完成AR地图生产构建。 AR地图运行服务基于高精度AR
单击“导入影像”进入“导入影像文件”页面。 在“导入影像文件”页面中,添加影像文件到列表中。 单个添加:参考表1配置影像文件信息,单击,将影像文件添加到“已添加的影像文件”列表中。如果需导入多个目录地址的影像文件,请您多次配置影像文件信息,并多次单击。 图1 设置影像文件信息 表1 导入卫星影像参数说明 参数
参数类型 描述 task_id String 原始实景三维建模任务ID。 task_name String 原始实景三维建模任务名称。 workspace_id String 关联工作共享空间ID。 task_params String 原始实景三维建模任务参数。 task_exec_start_time
单个添加:参考表1配置影像文件信息,单击,将影像文件添加到“已添加的影像文件”列表中。如果需导入多个目录地址的影像文件,请您分别配置影像文件信息,并单击添加到列表中。 图1 设置影像文件信息 批量添加:单击页面右上角的“下载模板”,依照模板提示或参考表1配置影像文件信息,再单击“上传Excel”批量添加影像文件。
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例