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概览 云审计服务（Cloud Trace Service，以下简称CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 父主题： 审计
标志标牌（TrafficSign） 167 167 基本单元（BasicUnit） 167 标志标牌（TrafficSign） 168 168 组合使用（CombinedUse） 168 标志标牌（TrafficSign） 169 169 两侧通行（TravelOnBothSides） 169
以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一标识符）。例如vehicle_id为test123，topic：
参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean
国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故（Accident） 100 异常路况（AbnormalTraffic） 2 车辆故障（VehicleBreakDown） 101 异常路况（AbnormalTraffic）
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x
lidar integrated id 否 String 参数说明：对应BSM消息中车辆ID。 最小长度：8 最大长度：8 sec_mark 是 Integer 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semiMinor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation
Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小，单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semi_minor 是 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小，单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
参数说明：应用部署状态。 取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线 UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 RUNNING：运行中 请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project
参数说明：应用部署状态。 取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线 UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 RUNNING：运行中 请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{projec
什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务，
的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsm/up。
边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘Edge开通了业务通道，请先在该边缘Edge的详情中删除业务通道，才能删除边缘Edge。” 单击“详情 > 业务通道 > 删除”，删除业务通道，然后执行上一步骤再次删除该边缘Edge节点。 边缘节点卸载
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