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数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。
l design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛选类别的建立参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）发布的《A Framework for Automated Driving System Testable Cases and S
Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员（标注员/审核员/验收员）三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同，保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队，分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目，并在项目下创建标注模板及标注任务。团队管理员管理
输入模型：选择需要进行微调的模型和版本。初始模型提供的内置模型如下： 表1 Octopus平台提供的内置模型 模型名称 说明 hw_model_3d_detection 3D检测模型。 hw_model_2dgen_weather 2D图像生成-天气模型。 hw_model_autolabel 2D全景分割模型。
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 4D分割预标注输入输出文件格式要求 输入文件格式 所选的输入OBS路径目录下须包含所有待检测的pcd文件。 输出文件格式 输出文件将在所选输出路径下新建子文件夹，数据目录结构如下所示： |--- <任务名称>_<时间戳> |---
"labels":[], "labels_ext":{ } "predict_labels":[] } 以2D目标检测为例，完整json结果文件样例如下： { "labels": [ { #1. 此对象的标注信息（直接从源数据labels
职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分，授权更加精细，可以精确到某个操作、资源和条件，能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。 如果您要允许或是禁止某个接口的操作权限，请使用策略。 账号具备所有接口的调用权限，如果使用账号下的IAM用户发起API请求时，
lane_width_margin: #车道边线宽度 safe_avoid_distance: #m安全边线距离 #localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999
'|"/`”，不得超过500个字符。 模型版本：选择模型微调后的迭代模型及版本。支持同时选择车道线预标注模型、路面预标识模型和2D3D融合检测模型。 单击“创建”，确认配置信息后，单击“确认”下发创建在线服务任务。 在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。 表1 在线服务列表相关操作
"labels":[], "labels_ext":{} } 不同类型的任务对象基本信息所需格式不同，具体如下所示： 2D目标检测 labels中保存每个预测对象的基本信息，每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标
会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。 地图文件（odr） scenario Split: m_scene: scenery
注形状包含： 点、圆、切割线。 实线、虚线：适用于车道线等直线或折线标注。 矩形：适用于人车、红绿灯等矩形框标注。 obb：适用于2D目标检测OBB类型数据标注。 多边形：适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注。 2.5D：适用于2.5D数据标注。 根据标注规范，进行标注。
图标 信号灯 红黄绿灯 方向灯-箭头向上 方向灯-箭头向左 方向灯-箭头向前向左 方向灯-箭头向右 方向灯-箭头向前向右 交通标识牌 注意安全 人行横道 两侧变窄 右侧变窄 左侧变窄 减速让行 停车让行 禁止驶入 禁止掉头 禁止停车 禁止长时停放 注意落石 父主题： 场景回放
and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM，您可以在华为云账号中给员工创建IAM用户，并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围，例如您的
Path.mkdir(output_rosbag_file.parent, parents=True, exist_ok=True) # 检测到脱敏任务结束后，生成新的rosbag文件 while time.sleep(1) is None: if Path(desens_dir)
制作ModelArts集群训练镜像 制作训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行，用户需保证镜像内已创建ma-user用户，且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后，需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dock
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