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用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为
POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表7 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-
数”,填写key和value。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“启动指令”和参数列表中参数及参数值自动生成。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。单击“新增参数”,填写key和value。
default工作空间为系统预置默认主工作空间,授权类型为Public,默认主账号和所有子账号子用户可用,不支持创建、编辑和删除。 Octopus预置3种系统策略类型的角色,方便用户创建用户组时进行授权。 Octopus FullAccess:包含Octopus服务和依赖的云服务(不包含OBS)所有权限
关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d。 position_3d 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的三维位置(position)。 用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point。
字段。 公有云API同时支持使用AK/SK认证,AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名,签名过程会自动往请求中添加Authorization(签名认证信息)和X-Sdk-Date(请求发送的时间)请求头。AK/SK认证的详细说明请参见:AK/SK认证。 对于获取用户Token接
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表4 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-
系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv
项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 scope 否 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表5 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-
保存标注信息 octopus updateAnnotationData 将3D坐标点转换成2D坐标点 octopus updateAnnotationCube3dToCube2d 将2D坐标点转换成3D坐标点 octopus updateAnnotationCube2dToCube3d
"deg": 57.295779513, "radian": 1.0, "rad": 1.0 } 父主题: 附录(Appendix)
SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM(回放仿真) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) TRAINING_TRAIN(训练任务) TR
创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华
存成功后当前环境正在使用的镜像会切换为刚保存的镜像版本。 保存的镜像中不包含/home/ma-user/work/、/cache和/resource-mounts/等挂载到容器中的目录内容。 建议保存镜像前停止活跃进程和I/O操作。避免因资源占用和冲突等原因导致保存镜像失败。 建
标签筛选 在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左
m_profile, rate_peak: 0.3mps) lead_vehicle.change_speed(target: 0.2mps, rate_profile: m_sinusoidal, rate_peak: -0.1mpss) 逻辑场景样例
sequence) OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中: paralle
50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止:可选值为[1