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待增量模型版本在训练任务中的存放路径,可自行获取模型文件信息。 平台如果支持多类型资源池,强烈建议用户使用环境变量适配算法提交任务,可免去更换默认值的环节。 以CCE集群多数据集训练为例,数据集分别命名为“dataset-0”,“dataset-1” ,实际路径为/tmp/dat
当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。 父主题: 关于Octopus
当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
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当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
-1)中设置相关权限,并且该权限仅对此项目生效;如果在“所有项目”中设置权限,则该权限在所有区域项目中都生效。访问Octopus时,需要先切换至授权区域。 图1 权限授权 IAM在对用户组授权的时候,并不是直接将具体的某个权限进行赋权,而是需要先将权限加入到“策略”当中,再把策略
图1 创建场景泛化 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止:可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后,在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
以实际情况为准。 查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放进行在线仿真回放,具体操作参考场景回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明:
勾选审核通过并切到下一页。 2.5D标注 表3 标注快捷键说明 快捷键 功能 ` 移动。 Esc 修改。 5 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。
ModelArts集群 训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行,用户需保证镜像内已创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限,以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker
single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 详情页,单击“任务日志”,可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
整个过程中主车朝向变化大于160°小于200° 主车行为---驾驶方向---主车换道行驶 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格: 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒
数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库