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参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
源特征与地址的列表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。
通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。
附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息，从服务API的URL中获取。值为
参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否
参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 posConfidence 否 ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表4 ReportedPhaseDTO
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
Integer 所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。 表6 IntersectionId 参数 是否必选 参数类型 描述 region 是 Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1
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