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设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析
服务实例 服务实例是指IEF上用于管理边缘节点、下发应用的管理集群，IEF当前支持两种服务实例。 专业版服务实例（默认）：所有用户共享管理集群。支持节点管理、设备管理、容器应用管理、批量作业管理和边云消息等功能。 铂金版服务实例：需要单独创建，单个用户独占管理集群。
图1 边缘节点管理 终端设备管理 支持终端设备连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议、Modbus协议和OPC-UA协议等接入。终端设备接入后，可以对终端设备进行统一管理。 专业版实例仅支持MQTT协议。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
图2 执行命令检查 父主题： 容器应用管理
专业版：共享管理面集群。支持节点管理、设备管理、容器应用管理、批量作业管理和边云消息等功能。 铂金版：独享管理面集群，支持管理大规模节点，性能更高。在专业版基础上，增加支持节点组、应用网格等功能。 具体差异请参见表1。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用
图2 执行命令检查 父主题： 容器应用管理
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用
使用流程 使用IEF管理和控制终端设备，通常使用的步骤如下： 定义终端设备模板（包含设备属性、孪生属性）。 使用模板创建设备。 您也可以不使用模板，直接创建设备。 将终端设备关联到边缘节点。 在IEF中管理和控制终端设备，监测终端设备状态。 父主题： 终端设备管理
使用流程 使用IEF管理和控制终端设备，通常使用的步骤如下： 定义终端设备模板（包含设备属性、孪生属性）。 使用模板创建设备。 您也可以不使用模板，直接创建设备。 将终端设备关联到边缘节点。 在IEF中管理和控制终端设备，监测终端设备状态。 父主题： 终端设备管理
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
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