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v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id（设备id）。例如traffic_controller_id为132293，top
支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu 删除RSU资源 rsu DeleteRsu 修改RSU资源 rsu UpdateRsu 创建RSU型号 rsu CreateRsuModel 修改RSU型号 rsu
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。
车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。
消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数
个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数
未接入：该边缘Edge设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接 路侧RSU 在线率=设备在线数 / RSU设备总数 在线：该RSU和路网数字化服务连接正常 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接 摄像头 在线率=设备在线数 /
UNKNOWN：未知 rsu_model_id 否 String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得，获取方法可参见 “创建RSU型号”接口。 取值范围：长度不低于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表3 请求Header参数
rsu：RSU obu：OBU detection：Edge sne: 无线SNE source_id String 参数说明：上报数据的设备或系统的原始id。 表7 Segment 参数 参数类型 描述 segment_id String 参数说明：分段id，对应的是在检测道路上画的
摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理
是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。
127 非机动车车道（LaneForNonMotorVehicleOnly） 127 标志标牌（TrafficSign） 128 128 快速公交系统专用车道（LaneForBRTOnly） 128 标志标牌（TrafficSign） 129 129 多乘员车辆专用车道（HighOccupancyVehicleLane）
UNKNOWN：未知 rsu_model_id String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得，获取方法可参见 “创建RSU型号”接口。 取值范围：长度不低于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 intersection_id
信号灯相位信息。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 信号灯消息(SPAT)”。 您可以在信息列表查看信号灯消息和创建时间信息。 地图数据 地图消息（map），由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之
PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 0：空档 1：停止档 2：前进档 3：倒档
）、美元符号（$）的组合。 v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge，创建Edge后获得。方法参见 创建Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备，展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系，可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、车辆以及信号机的设备接入信息，可以查看详情和编辑。
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge，创建Edge后获得。方法参见 创建Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述
INITIAL：初始化 UNKNOWN：未知 SLEEP：休眠 v2x_edge_id 否 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge，创建Edge后获得。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 esn 否 String 参数说明：IPC的设备编码。 请求参数
）、美元符号（$）的组合。 v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge，创建Edge后获得。方法参见 创建Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
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