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创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为了确保账号安全，建议您不要直接使用账号进行日常管理工作，而是创建用户并用来进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 在我的凭证下，您可以查看账号ID和IAM用户ID
已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器（例如Edge）；Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。
方式二：在左侧导航栏选择“服务概览”，然后在右侧“服务列表”页面，单击“AR地图全景建图云服务”操作列“退订”。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退订成功后，系统会删除已购买的服务资源，并停止计费。 退订AR地图运行服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图运行服务。退订成功后会删除您所已购买的服务资源，并停止计费。
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
用户授权KooMap权限步骤如下： 创建用户组并授权。 在IAM控制台创建用户组，并授予KooMap的操作员权限“KooMap FullAccess”。 创建用户并加入用户组。 在IAM控制台创建用户，并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限。 新创建的用户登录控制台，如能进入KooMap首页，则表示“KooMap
undationScene，它是一个只包含HTFoundationOrigin预制体的场景。您可以直接在这个场景进行二次开发。 父主题： 创建HTFoundation会话
配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。 核对套餐包配置信息，单击“去支付”，提交订单。 客服人员审核通过后，系统会以邮件和短信的形式通知您支付订单。 订单支付成功后，即成功购买套餐包。
GetHTSystem().GetWorldControl().GetSecondaryOffset();//（x轴和z轴，y轴无偏移） 父主题： 创建HTFoundation会话
购买方式 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 快速购买 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 自定义购买 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要将云地图服务KooMap集成到第三方系统，用于二次开发，请使用API方式访问KooMap，具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。 SDK方式 SDK是对KooMap提供的REST
欠费后需要及时充值，详细操作请参见账户充值。 您可以在“费用中心 > 总览”页面设置“可用额度预警”功能，当可用额度、通用代金券和现金券的总额度低于预警阈值时，系统自动发送短信和邮件提醒。
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number;
Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份
流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压WebARSDK包，并将下载WebARSDK包放入
}).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。
getUTMPosition 获取UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）坐标。 - - - number[3] destroyVps 销毁视觉定位实例。 - - - void mockVps 模拟定位。 position
Management，简称IAM）对您所拥有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式 > 编程访问”，勾选后该IAM用户才有权限访问API。 默认情况下
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