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标注流程 流程图 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，
增量训练：基于用户导入的模型或已完成训练模型版本（可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径）和新数据集使用选择的算法再次进行训练，生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择（最多选择10个模型版本）输入模型和版本,输出模型仓库。 选择数据输入 支持从“数据资产
编辑镜像仓库：单击操作栏内的“编辑”，可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。 单击“确认”，在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 父主题： 仿真服务快速入门
编辑镜像仓库：单击操作栏内的“编辑”，可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。 单击“确认”，在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 父主题： 仿真服务
设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 关联已有算法 可选择关联已有的算法。 模型 选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可选择“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
EVAL_RESULT= "/tmp/result" 模型版本文件目录 MODEL="/tmp/data/model" 数据集目录 DATASET= "/tmp/data/dataset/dataset-0" 编译任务 模型版本文件目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model"
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。 模型：可选择用途为训练的非空模型仓库。 训练算法：可选创建成功的算法。 数据集：可选择有创建成功版本且非空的数据集。 缓存挂载 - 可选择平台上现有的数据缓存，开发环境启动时以挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。 资源规格 - 选择类
单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 仿真器来源为仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置。 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 算法配置：如果使用自定义算法，请
单击模型名称，查看模型详情。 在模型详情页，查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明： 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 仿真器来源为仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置。 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 算法配置：如果使用自定义算法，请
在左侧菜单栏中，选择“数据处理 > 数据批导”。 在“数据导入”页签单击“导入”，填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径，平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包。上传数据前，请确保原始数据包含必要的有效文件，具体可参考“上传数据格式”章节。
Integer 镜像仓库id。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 config 否 DataProcessorConfigRequest
关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能。 建议在环境配置稳定后，备份一个初始版本，并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 框选标注物。 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。
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