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批导数据 原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径
推理服务 推理服务 任务队列 父主题: 训练服务
功能总览 功能总览 全部 功能架构 数据资产 数据合规 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
推理服务 新建推理服务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“推理服务”页签,单击“新建推理服务”,填写基本信息。 图1 新建推理服务 名称:输入推理服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#
通过多机分布式训练,用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行,充分利用硬件资源,加快模型收敛速度,提高训练效果。平台支持多种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等,并提供简单易用的界面和工具,帮助用户轻松配置和管理多机分布式训练任务。
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
API概览 Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。 通过Octopus自动驾驶云服务自研接口,您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
权限管理 Octopus自动驾驶云服务支持用户对其进行细粒度的权限配置,以达到精细化资源、权限管理之目的。 为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制,提供了3个方面的能力来支撑,分别是:权限、委托和工作空间。下面分别讲解。 理解Octopus的权限与委托 如果您需要对华为云上购买的
标注服务简介 Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员(标注员/审核员/验收员)三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同,保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队,分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目,并在项目下创建标注模板及标注任务
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从多维度衡量模型质量
仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训考试 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务