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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果
Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题： 算子示例
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
如果使用了第三方的需要编译的算法库，将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真p
算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。
256个字符。 模型：请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置：${OCTOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型，应避免在根目录下存在名为config.json的文件，否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真p
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号 表6 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String
access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 404 octopus.007001 The image not exist or deleted. 请求的镜像不存在或已被删除。
训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。
面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。 标注脚本：选择创建好的标注脚本。 标注物：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号 表7 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String
#自定义库（可选，名称可自定义） ├─ __init__.py #自定义库 - > python库 ├─ tensor_define.py #自定义库 - > python库文件
Integer 错误码，作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库
Integer 错误码，作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库
面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。 标注脚本：选择创建好的标注脚本。 标注物：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。
部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”，删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后，单击“保存”，评测指标编辑完成。 父主题： 评测管理
WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String 自定义镜像名称，形如"自定义镜像id:自定义镜像版本号" command 否 String 脚本路徑 agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意
#自定义库（可选，名称可自定义） ├─ __init__.py #自定义库 - > python库 ├─ tensor_define.py #自定义库 - > python库文件
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