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租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。
gistry/image-repos/10357 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像仓库
e-repos/10001/versions/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回，与响应消息头中Content-type对应，传递除响应消息头之外的内容。
"description" : "一些描述1" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
在建模过程中，由于偏差过大导致的模型欠拟合以及方差过大导致的过拟合的存在，因此需要一套评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景
仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器，用户进入机器后，机器显示红色按钮占用，用户退出在线仿真界面不会自动释放机器，会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景
"payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回版本号 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
"payload" : { "item" : 10001 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 409 已存在重名镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像仓库
"action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
"repo_name" : "new-image" } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在或版本不存在 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
修饰器（Modifiers） 修饰器（speed） 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
"limit" : 10 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像仓库
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段，查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签，按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题：
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
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