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[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model" 训练产物目录 TMP_RESULT_PATH=
octopus:simScenario:create √ √ 创建场景文件 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{projec
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT= "/tmp/result"
String 场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。
csv格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments.csv。csv文件内容示例如下: Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。
度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为O
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志 父主题: 标注员
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为O
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一
如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图4 任务日志 资源占用情况 在任务运行中,
可对任务进行删除操作。 在指定的OBS桶中(如“Octopus-beijing1”)可以看到下载的数据集文件夹目录,将包含该数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下(包含图片标注): ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data
查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。 版本管理。 图5 版本管理 表3 版本管理相关操作 功能 步骤 搜索版本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。