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支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。
仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
中模型文件默认存放位置：${OCTOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参见“镜像仓库 > 镜像制作（训练）> ModelArts集群”章节中的推理服务。 用于推理服务的模型，应避免在根目录下存在名为config.json的文件，否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。
自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。 目前MP4文件只支持对象存储导入。 数据导入任务的流程如下： 图1 数据导入任务流程 父主题： 数据批导
键字。 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 选择文件上传。 文件版本为：OpenSCENARIO 2.0.0时： 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件：仿真场景动态描绘文件（文件格式为“.osc”）。
tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详细参考“人工打标支持”。（如果没有人工打标，不需要此参数）。 Output 对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式
数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。
需提前准备文件保存至本地，且需满足如下条件： 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpeg、pcd、json、yaml、txt、xml、csv、laz、las、bin、npy、wav、flac、mp3、m4a的文件。 单个文件最大为100MB，文件夹最大为10GB，文件数量最多为10000。
需要指定Boot文件路径，填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要
镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“
务的操作。在评测任务页面， 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后，触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件，详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下： 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。
在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 单击左侧导航的“对象”，在对象页面单击“新建文件夹”，创建OBS文件夹。具体请参见创建文件夹章节。 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称，进入桶内，复制对象名称，去掉前面的 “obs:/” ，即为复制OBS桶路径。 图2 复制OBS桶路径
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”，在检索弹出框中填写基本信息。 检索输入： 当检索类型为“文本”时，直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时，上传一个视频文件，文件大小不能超过5MB。 检索类型：可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数：设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”，
#非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
#非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前，需要对数据包中的文件夹梳理，便于脱敏识别，目录层级需为“根目录/数据存放文件夹”，根目录需为3创建的订单号。 上传至八爪鱼平台后数据路径：data/import-expresses/根目录/数据存放文件夹 例如：data/import-expresses/24/packge-1
\”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B为动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 场景文件版本：选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传：增量添加文件和文件夹到目标路径下。 说明： 全量替换：仅与已发布数据进行比较，如果新添加的文件与已发布数据出现重名文件，则当MD5相同时不重复上传文件；MD5不同时，重命名新添加的文件后继续上传文件。 增量上传：与已发布数据和
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