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即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题: 应用侧API参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题: 应用侧API参考
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后,平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehi
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常? 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后,进入路网数字化服务控制台配置业务通道,若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道(如中汽研),需要提前打包CA证书到安装包中,目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书,证书到期后需通过手工后台刷新。
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集,然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 表1 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU,必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
环境确认 进行注册边缘Edge之前,请先确认环境。 适用版本:ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03,查看操作系统版本,执行命令: cat /etc/os-release 确认是否有tar命令,若没有tar命令则需要安装
机动车车辆类型(gat_vehicle_class) 机动车车辆类型代码 含义 K10 大型客车 K11 大型普通客车 K12 大型双层客车 K13 大型卧铺客车 K14 大型铰接客车 K15 大型越野客车 K16 大型轿车 K17 大型专用客车 K20 中型客车 K21 中型普通客车
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息(Signal Phase and Timing Message)。包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traff
为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误? 注册MQTT协议RSU设备时,所填写的密钥要求为字母(a-f或A-F)或者数字,最少输入8位字符。 若填写字母存在范围(g-z或G-Z)或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题: 设备注册
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后,根据事件分发规则,近端调度发送给对应的RSU,由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息,其中设备编码必
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。 执行命令: cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。