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通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户
tags octopus:dataTag:list √ √ 创建标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:create √ √ 导入标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags/import
存储费用是指使用Octopus时，在对象存储服务（OBS）存储数据产生的费用。 表6 存储计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 对象存储（OBS） 包年/包月、按需计费 Octopus使用OBS存储数据，产生的费用。 具体费用可参见对象存储价格详情。 父主题： 计费说明
在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
平均标注效率：标注平台实时统计项目标注速度变化情况，支持按帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长（实时统计）。 按帧查看时 ：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。
对比上帧：上一帧和当前帧同屏展示，可进行对比前后帧信息。 复制上帧：F 从上至下依次为： 添加 列表 在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中，只要切换图片应用即可，省去重复标注步骤。 添加： 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表： 打
"misc_object_catalog") vehicle_catalog：场景中可复用的车辆类型列表。 controller_catalog：场景中可复用的控制器类型列表。 pedestrian_catalog：场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog：场景中可复用的杂项对象类型列表。
否，请执行步骤3。 如能访问OBS，单击右上方登录的用户，在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导，确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是，请联系提交工单处理。 否，请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是
查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”，查看审核任务的统计信息。 任务详情：任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计：人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务
如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list √ √ 获取数据仓库的数据列表 POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data octop
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件
的竞争力。当前支持文件类型包括：txt、yaml、csv、xml，文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 图1 文本标注 绘制对象 单击文本标注任务名称，选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”，增加文档的属性描述。单击“意图”，增加文档意图描述；
GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list √ √ 创建数据集 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:create √ √ 获取数据集详情
#标注物形状：点 "serial_number" : 0, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id" : 0, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与 serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同
0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:list √ √ 创建数据场景片段 POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:create
审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范，则该图审核未通过。根据标注任务类型不同，右键标注对象，勾选不同的审核属性，或者填写详细的审核错误描述。 审核完毕后，根据实际情况勾选审核结果，并保存。 父主题： 审核员
0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list √ √ 创建算子 POST /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:create √ √
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