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点位计算 业务流程 点位计算业务流程如图1 流程图所示，先进行点位缩放得到真实值，再用真实值进行点位清洗得到上报值。 图1 流程图 点位缩放 对数采数据做规整，减少应用对数据处理和适配的工作量，如从PLC采集上来的原始数据，需要经过计算后才能表达真实含义。具体操作步骤请参见点位缩放
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback
下发数采配置 功能介绍 下发数采配置 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edge-nodes/{edge_node_id
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
项目打包 参考项目构建发布，将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
添加应用 以进程部署方式为例，镜像包上传到对象存储服务OBS后。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面，选择驱动应用，单击“添加应用”。 在“添加驱动应用”弹窗中填写相关信息，然后单击“确认”。 前往应用版本配置界面
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点
点位超出有效地址范围 报错信息： 无报错信息，但设备详情页面周期上报数据，单击采集后有数据。 排查位置： 找到该点位对应的从站配置信息，查看该点位地址是否在配置的有效范围。 一个值需要多寄存器存储时需要考虑是否所有涉及寄存器都满足有效范围，例如:数据类型为double的值需要占4个
上传进程包到OBS 进程包插件由用户/伙伴开发，需集成边缘SDK，根据需要可分别基于ItClient/OAClient/DriverClient进行开发。此处仅演示部署步骤，故假设已有一个进程包。 ProcessWithStartBash.tar.gz 访问对象存储服务 OBS，单击
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
查询边缘路由列表 功能介绍 用户在指定边缘节点上查询边缘路由列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../code
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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