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数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
/tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET} /tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT}
描述：简要描述算法，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。
脚本路徑，版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id
command String 脚本路徑 description String 描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id
图2 选择镜像 编译镜像：需提前在＂编译镜像＂中创建成功，编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/
200 标签导入模板文件示例 [ { "name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400
ags/import [ { "name" : "test1", "description" : "用途1" }, { "name" : "test2", "description" : "用途2" } ] 响应示例 状态码： 201 导入成功 { "meta_info"
/usr/bin/python3 /usr/bin/python && \ ln -sf /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip && \ # 如果在root下安装pip依赖，在步骤3后需要对python库添加权限，如 # chmod -R 777 ${PYTHONPATH}/lib/python3
"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回作业id
下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects 仿真场景列表。 表4 ScenarioListSrlz 参数 参数类型 描述 url String 仿真场景的资源地址。 id
右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度：64 description 否 String 标签描述 最大长度：255 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签，最多50个
是否支持modifier：是 参数：参数如下表 表1 assign_init_speed参数 Parameter Type Mandatory Description target speed yes Desired (scalar) speed assigned by the user ass
审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度：256 visibility 否 String 使用范围，默认TEAM 缺省值：TEAM(团队)
0/{project_id}/data/processors { "name" : "processor", "description" : "this is description", "output_type" : "DATA_MARK", "visibility" : "PUBLIC"
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
object 分页信息 表6 LabelDatasetVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
command" }, "name" : "processor", "description" : "this is description", "visibility" : "PUBLIC", "create_at" :
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