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简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,斜前方495米处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario PartiallyBlockingTarget: # map
标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述 和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的
简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,正前方495m处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FullyBlockingTarget: # map
之间沿s坐标的时间距离(两车车距/本车车速). 参数: 表1 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. 使用方法:当两者的时间距离 > 或< 或==
车距/两车相对距离). 参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. 使用方法:当距离两者碰撞的时间 > 或< 或==
任务对比 在任务对比页面,根据任务基本详情,性能类别,算法模块,评测指标等几个维度进行对比。 图3 任务对比 修改对比任务。 在任务对比页面,单击右上角“修改对比任务”,可修改对比任务。 对比任务最多可选择5个。 任务状态为“成功”“部分成功”“已取消”时,才可以进行任务对比。 任务配置相关操作
25m)约500m处有一个行人target_blocking,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario ForwardDetectionRange: # map
返回语句中涉及的两个实体entity 之间的相对距离. 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. direction distance_direction
33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶,前车突然刹车,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FollowLeadVehicleEmergencyBrake:
基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关
point_distance 返回主体与参考点的距离. 参数: 表1 point_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference pose_3d yes The reference point. direction distance_direction
单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”,可以根据场名称关键字检索,或根据时间周期(最多半年以内)筛选最近加载或修改过的文件列表, 选取场景保存的具体路径。 图6 场景路径 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息,选取优先级、场景标签,并勾选协议。
量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ,修改文件内容,再次创建数据收集任务。 数据处理算子未运行完毕,不可回放。 父主题: 源数据包
CutInUnavoidableCollision CutOutFullyBlocking CutOutMultipleBlockingTargets ForwardDetectionRange 逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 父主题: 附录 Appendix
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
cle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario CutOutFullyBlocking: # map
/tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET} /tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT}
描述:简要描述算法,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过256个字符。 配置镜像参数。 训练算法创建后,“镜像”“样本类型”不再支持修改,请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:只有创建者自己可见可编辑。 团队:租户内所有用户都可见。
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
/tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET} /tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT}