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用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望进行更加精细的权限控制，可以在区域默认的项目中创建子项目，并在子项目中购买资源，然后以子项目为单位进行授权，使得用户仅能访问特定子项目中资源，使得资源的权限控制更加精确。 图1 项目隔离模型 同样在我的凭证下，您可以查看项目ID。
且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包月云服务、资源从购买到自动删除之前，您可以随时在自动驾驶云服务控制台续费，以延长使用时间。 自动续费 开通云服务时勾选自动续费选项，系统会在每次到期前为您自动续费，避免因忘记手动续费而导致资源、数据被自动删除。
逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。 创建仿真任务 父主题： 仿真服务快速入门
、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果。 父主题： 仿真服务
ScenarioSegment segments = 1。 } Control 对于控制数据的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表6 control消息格式规范 格式名称 说明 ControlCommand 控制命令 /***********************************
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proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，自定义评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
因此，在使用Octopus云服务之前您需要创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。 图1 对象存储服务OBS 操作步骤 登录OBS管理控制台，在桶列表页面右上角单击“创建桶”，创建OBS桶。例如，创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的
proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，延时评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略，如果系统策略不满足授权要求，管理员可以创建自定义策略，并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应，授权项列表说明如下： 权限：允许或拒绝某项操作。 对应API接口：自定义策略实际调用的API接口。 授权项
支持云审计的关键操作 通过云审计服务，您可以记录与Octopus相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
DataFolderInfo objects 感知目标预测路径 control Array of DataFolderInfo objects 车辆控制信息 routing_path Array of DataFolderInfo objects 全局规划路径 表11 DataFolderInfo
rate_peak: 0.3mps) 动作（activate_controller） 动作主体：车辆vehicle 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。 是否支持modifier：否 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数
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