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"scope": { "project": { "name": "*******" //项目名称 } } } } 获取Token后，再调用其他接口时，您需要在请求消息头中添加“
数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
aset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
仿真任务详情 在任务管理页面，用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称，用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面，用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息，同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果，综合得分和运行结果，
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 地图ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 地图文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 exclude_group 否 Integer 查询时不包括的场景组。 file
任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 文件资源地址。 sha256 是 String
开通Octopus服务概述 自动驾驶云服务（Octopus）是由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前，需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用，具体收费标准可以参考计费项。
/v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 地图资源地址。 id 是 Integer
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（最低配置）：8核cpu
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 仿真场景的资源地址。 id 是 Integer
请联系管理员申请权限 403 octopus.000112 Permission is denied 您无权访问该资源 请确认您访问的资源或项目ID是否正确 403 octopus.000113 Iam role is suspended, permission is denied
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