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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
created_time String 参数说明：创建时间。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time String 参数说明：创建时间。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。 last_modified_time String 参数说明：最后一次修改时间。 state String 参数说明：应用版本状态。
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。 last_modified_time String 参数说明：最后一次修改时间。 state String 参数说明：应用版本状态。
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后，根据事件分发规则，近端调度发送给对应的RSU，由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。 last_modified_time String 参数说明：最后一次修改时间。 state String 参数说明：应用版本状态。
DELETING：删除中 channel_status String 参数说明：业务通道状态。 created_time String 参数说明：创建时间。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 表6 Location
）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。 created_time String 参数说明：创建时间。 last_modified_time String 参数说明：最后一次修改时间。 state String 参数说明：应用版本状态。
广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsm/up。 Message参数
MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z created_time String 参数说明：创建的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z last_online_time
MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z created_time String 参数说明：创建的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z last_online_time
MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z created_time String 参数说明：创建的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z last_online_time
MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z created_time String 参数说明：创建的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z last_online_time
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
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