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└─ ... #其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预标注任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/sourc
作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的
选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
评测脚本 Octopus平台提供评测脚本管理功能,支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评
└─ ... #其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预审核任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/sourc
中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”,镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复,请谨慎操作。
该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断,请谨慎操作! 算法上传成功后,状态变为“创建成功”。 父主题: 训练服务
yaml”配置文件说明 数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车
静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量,即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景,即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值,即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge:
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
ts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下:
ts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下:
任务队列 编译任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
运维配置纳管标注任务用途(预标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。如果需批量创建任务,单击“创建不返回”,参照上述步骤继续创建任务。 批次任务相关操作 在“批次任务列表”,还可以进行以下操作。
*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围:支持私有或团队。 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物,只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数 参数
任务队列 评测任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤
任务队列 推理服务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 推理服务任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 推理服务任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
任务队列 标注批次任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1