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0/{project_id}/data/processors/{id} octopus:dataProcessors:update √ √ 删除算子 DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} octopus:dataProcessors:delete
/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} octopus:dataset:get √ √ 删除数据集版本 DELETE /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id}
面可调整任务的强度值,输入[6-15]之间的数值,然后单击空白处等待任务调整成功。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询
GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:get √ √ 永久删除数据包 DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:delete
0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:get √ √ 删除导入任务 DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:delete
√图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能,建议用户在环境配置稳定后,就备份一个初始版本。并根据实际业务需要,定期备份系统镜像,以保障业务稳定和数据安全。 父主题: 仿真服务常见问题
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务
在自定义标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。
预览任务: 单击操作栏中的“预览”,预览标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 图1 2D3D融合预标注结果 删除任务: 单击操作栏中的“删除”,删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务: 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 2D3D输入输出文件格式要求
gistry/image-repos/{id}/versions/{version} octopus:imageRepo:get √ √ 删除镜像仓库版本 DELETE /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{i
回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。 说明: 录制所有场景,录制的是一个回放文件,保存时间为永久。删除任务时,同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明
DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败) NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source
job_type 否 String 内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧)
选择左侧的数据,右侧将高亮显示对应的数据,内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”,可清空页面上所有的数据。 内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 jerkX
最小值:1 job_types 否 Array 作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧)
请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时候,PATCH可能会去创建一个新的资源。
快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 Ctrl+Z 撤销。 Ctrl+Y 恢复。 O 点云图复位。 Shift+D/delete 删除。 b 进入3D画框绘制状态。 ESC 退出绘制。 R 顺时针旋转俯视图。 Shift+R 逆时针旋转俯视图。 E 进入下一页。 Q 进入上一页。
快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具(抓手模式) U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E 上下翻页 Ctrl+C 复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Ctrl+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2
以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。 数据包格式 数据回放 数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场
作业id type String 内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧)