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多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 数据集镜像不支持调用GPU资源。 以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: # 载入基础镜像,用户可根据数据集处理任务的实际需要选择合适的镜像环境,例如ubuntu:latest
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
据实际开通情况收取一定的费用,具体收费标准可以参考计费项。购买、开通服务成功后,可以在费用中心查询费用账单。 前提条件 用户拥有Octopus CommonOperations中的子权限“octopus:serviceOrdering:create”,默认策略中Octopus C
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据,进入通用存储后,用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签,单击“创建自定义属性”,填写基本信息。 单击“确认”,自定义属性列表可查看新建自定义属性。
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训考试 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据,经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项
是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK,可参考如何获取访问密钥AK/SK?。 是,请联系提交工单处理。 否,请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。。
数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
评测管理 内置评测配置 自定义评测镜像 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。
SLAM构图 SLAM构图简介 创建SLAM构图任务 父主题: 智驾模型服务