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数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题： API
GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list √ √ 创建算子 POST /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:create
获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list √ √ 创建数据集 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:create √ √
0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create
资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在纳管模型编译用途的任务作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像：需提前在＂编译镜像＂中创建成功，编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos octopus:imageRepo:list √ √ 创建镜像仓库 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos octopus:imageRepo:create
场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √
字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:list √ √ 创建数据场景片段 POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:create
Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list √ √ 创建标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:create √ √ 导入标签 POST
0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions octopus:dataset:list √ √ 创建数据集版本 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions o
Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data octopus:dataReplay:get √ √ 创建回放转仿真场景作业 POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create
Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业
Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
经存在，或者由于冲突请求的更新操作不能被完成。 410 Gone 客户端请求的资源已经不存在。 返回该状态码，表明请求的资源已被永久删除。 411 Length Required 服务器无法处理客户端发送的不带Content-Length的请求信息。 412 Precondition
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
按需计费三种计费模式，满足不同场景下用户需求。 包年/包月：是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，用户必须保证账户余额充足。 套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费：一种后付费模式，即
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
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