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5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
参数 参数类型 描述 camera_code String 参数说明：摄像头编码。 camera_ip String 参数说明：摄像头IP地址。 target_pos TargetPos object 参数说明：目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff Long 参
pc5Only pc5And5g pc5And4g pc5And3g pc5And2g secret 是 String 参数说明：第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置方车辆密码。 description 否 String 参数说明：描述。 取值范围：长度不超过20
count Long 参数说明：返回车辆的总体数量。 vehicles Array of VehicleDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 VehicleDTO 参数 参数类型 描述 vehicle_id String 参数说明：车辆唯一标识符。 取值范围：长度不
参数类型 描述 count Long 参数说明：总数 radars Array of RadarResourceDTO objects 参数说明：数据列表 表5 RadarResourceDTO 参数 参数类型 描述 radar_id String 参数说明：雷达ID 取值范围：长度不小
附录 边缘Edge设备的证书制作
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
camera_code 否 String 参数说明：摄像头编码。 最小长度：0 最大长度：32 camera_ip 否 String 参数说明：摄像头IP地址。 最小长度：0 最大长度：32 target_pos 否 TargetPos object 参数说明：目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff
参数说明：信号机设备所属路段ID。 取值范围：长度等于30，只允许大写字母、数字。 secret 是 String 参数说明：第三方信号机设备密钥，输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置方信号机设备密码。 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 t
计费说明 访问路网数字化服务产品首页，单击“立即购买”，跳转到服务购买页。路网数字化服务的实例规格支持“标准版”、“专业版”。 购买标准版 购买路网数字化服务标准版，提供可选择的路侧服务包和购买时长。 开通之前，请浏览整体开通流程，以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域，当前仅支持“北京四”。
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
traffic_controller_devices Array of TrafficControllerDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 TrafficControllerDTO 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String 参数说明：信号机设备ID，全局唯一。
API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向；
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
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