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以将相关模型文件保存至子文件夹中，也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取，详情见镜像制作（标注）。 环境变量 描述 获取方式(以python为例) OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os.ge
错提示） 回放按钮：录制模式下即可单击。 算法日志按钮：录制模式下，关联了算法的情况下可单击。 评测日志按钮：录制模式下，关联了自定义评测镜像的情况下可单击。 仿真pb文件按钮：录制模式下可单击。 评测pb文件按钮：任何模式下都可单击。 信号查看器按钮：任何模式下都可单击。 算法
50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算
信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Regio
环境变量使用说明 模型推理所需的待标注数据集目录、预标注结果数据目录、标注物文件目录、模型文件目录、预标注日志文件目录均可通过注入镜像的环境变量获取，详情见镜像制作（标注）。 预标注结果格式说明 推理完毕后，需要按照规定格式组织预标注结果，并保存在特定路径下的json文件中，路径要求见“模型文件基本要求”。
”，用户委托Octopus代表自己访问特定的云服务，已完成其在Octopus平台上的操作。 权限：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。
break 构建镜像 Dockerfile示例 FROM python:3.10 COPY mask.py /home/main/ WORKDIR /home/main/ RUN pip install rosbags requests numpy USER root 构建镜像 sudo
50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算
frame_size String 帧文件大小，包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像 command String 脚本路徑 description String 描述 project_id String 项目id create_at
八爪鱼自动驾驶平台的多机分布式训练功能可以帮助用户加快模型训练速度，提高训练效率，并支持更大规模的深度学习任务。通过多机分布式训练，用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行，充分利用硬件资源，加快模型收敛速度，提高训练效果。平台支持多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，并提供简
frame_size String 帧文件大小，包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像，版本中没有则不返回 command String 脚本路徑，版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回
100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
图12 资源占用情况 双击任一图例：显示全部资源占用折线图。 单击指定图例：只显示该图例折线图。 资源占用情况功能模块，需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml，参考命令如下： pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml，则页面无法显示资源使用状况。
租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list √ √ 创建仿真场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:create √ √ 创建场景文件 POST
maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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