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longs 按标签筛选,多个标签取交集,tag最多5个 or_tags Array of integers 按标签筛选,多个标签取并集,tag最多5个 and_custom_attributes Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取交集,attribute最多5个
到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R(本设计取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0
、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1 3D回放页面 表1 3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队
myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push,则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-
以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像,用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队
ile示例如下(xxx替换为实际路径): # 载入基础镜像,训练或评测引擎一般需包含cuda/cudnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH
评测。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型评测用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将
预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。
v格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments.csv。csv文件内容示例如下: Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。
、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表
ile示例如下(xxx替换为实际路径): # 载入基础镜像,训练或评测引擎一般需包含cuda/cudnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH
ile示例如下(xxx替换为实际路径): # 载入基础镜像,训练或评测引擎一般需包含cuda/cudnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。 如果仿真机器被释放
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称,单击任意一张图片,进行人工标注。 图1 人工标注 查看标注对象统计信息。
resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除
用户的resim作业需要输出的文件类似如下结构: |--- /tmp/output 环境变量output_dir指定的输出目录 |--- opendata_to_platform.yaml 输出描述文件,详情见下文 |--- _SUCCESS
调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 父主题: 仿真服务快速入门