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lidar integrated id 否 String 参数说明：对应BSM消息中车辆ID。 最小长度：8 最大长度：8 sec_mark 是 Integer 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 vehicle_class 否 Integer 车辆类型，参考RSM中的车辆类型定义 最小值：0 最大值：255 track_id 否 Long 感知设备识别的id，具体表示为机动车轨迹ID 最小值：0 最大值
该边缘节点安装命令的有效时间为生成后30分钟，如果已经超时，可以重新获取新的安装命令，在边缘Edge列表中找到对应设备，单击“安装命令”一列的复制图标。 当Edge设备列表中的边缘Edge的设备状态为“在线”，表示该边缘Edge设备和路网数字化服务对接成功。 单击Edge设备右侧的“详情 > 应用部署”，参照表2输入应用信息。
Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小，单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semi_minor 是 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小，单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
e设备。 设备查询：包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台，平台也支持用户手动下发事件。 事件查询：以图形和列表的形式呈现已下发事件，可以查看详情、编辑和删除事件。
定位到区域的中心点，方便快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口和设备。 单击右上角切换“当前城市”。 在弹出的对话框中，选择“城市”及“区域”。 单击“提交”，地图将自动定位到该城市。 在地图上右键单击，可设置地图中心点，后续进入平台地图将自动呈现中心点的区域。
通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一标识符）。例如vehicle_id为test123，topic：
以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一标识符）。例如vehicle_id为test123，topic：
动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。
方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
208 208 超限超载检测站（WeightStation） 208 标志标牌（TrafficSign） 209 209 设置在指路标志版面中的方向（DirectionSetInGuideSignLayout） 209 标志标牌（TrafficSign） 210 210 设置在指路
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