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通过这种方式，机器人不会碰到家具或其他障碍物，也不会误入不该进入的区域，从而避免了可能的损坏。 50. 此外，智能机器人还具有自动充电功能。 51. 当电量低时，它可以自动返回到充电站并自动启动充电。 52. 这使得您可以轻松地使用机器人进行长时间的家庭保洁工作，而无需担心电量问题。 53. 同时，智能机器人还支持声控和远程控制。
目前华为云云服务平台支持以下两种方式创建自定义策略： 可视化视图创建自定义策略：无需了解策略语法，按可视化视图导航栏选择云服务、操作、资源、条件等策略内容，可自动生成策略。 JSON视图创建自定义策略：可以在选择策略模板后，根据具体需求编辑策略内容；也可以直接在编辑框内编写JSON格式的策略内容。
LayerPositionConfig object 图层位置配置。 size LayerSizeConfig object 图层大小配置。 image_config SmartImageLayerConfig object 素材图片图层配置。 video_config SmartVideoLayerConfig
直播事件上报地址。用户将自行获取的直播间事件上报到此地址，用于触发智能互动，自动回复话术。 live_event_callback_config LiveEventCallBackConfig object 直播事件HTTPS回调通知配置 rtc_callback_config RTCLiveEventCallBackConfig
X-Request-Id 否 String 请求requestId，用来标识一路请求，用于问题跟踪定位，建议使用uuId，若不携带，则后台自动生成 X-Auth-Token 否 String 用户Token。使用Token鉴权方式时必选。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取。
直播事件上报地址。用户将自行获取的直播间事件上报到此地址，用于触发智能互动，自动回复话术。 live_event_callback_config LiveEventCallBackConfig object 直播事件HTTPS回调通知配置 rtc_callback_config RTCLiveEventCallBackConfig
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购买语音包后试听一直转圈圈是为什么？ 需要检查已购买的第三方声音AK/SK是否配置正确，详见购买出门问问声音套餐。如果配置有误，则无法使用。 父主题： 计费咨询
场景说明 智能交互包含如下场景： 场景一：用户开箱即用的智能交互数字人场景。 在MetaStudio控制台完成交互配置，包括LLM或者大模型配置，通过Web页面浏览，无需开发。 图1 智能交互 场景二：用户使用第三方语言模型，自主开发API实现与数字人对话场景。 开发者基于智能交
CustomPlatformAuthConfig object 自定义直播平台鉴权配置 callback_config Array of StandardPlatformApiConfig objects 自定义直播平台回调配置。同一种类型仅保留一个配置，如果配置多个会随机保存一个。 表5 PlatformAuthorizationInfo
ProductMediaInfo objects 资产列表,仅支持图片、视频、音频资产 auto_active 否 Boolean 参数解释： 自动激活商品 默认取值： true 表4 ProductCoverInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 asset_id 否 String
智能交互SDK从哪里下载？ 下载地址，详见下载SDK安装包。 父主题： API和SDK使用
object 华为云CBS应用配置 iflytek_aiui_config 否 IflytekAiuiConfig object 科大讯飞AIUI应用配置 iflytek_spark 否 IflytekSpark object 科大讯飞星火大模型应用配置 third_party_model_config
CustomPlatformAuthConfig object 自定义直播平台鉴权配置 callback_config Array of StandardPlatformApiConfig objects 自定义直播平台回调配置。同一种类型仅保留一个配置，如果配置多个会随机保存一个。 表7 PlatformAuthorizationInfo
X-Request-Id 否 String 请求requestId，用来标识一路请求，用于问题跟踪定位，建议使用uuId，若不携带，则后台自动生成 X-Auth-Token 否 String 用户Token。使用Token鉴权方式时必选。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取。
对下载的SDK安装包进行完整性校验，判断下载过程是否存在篡改和丢包现象。 操作步骤 参考下载SDK安装包，下载SDK安装包至本地。 打开本地命令运行程序，输入如下命令，在本地生成SDK安装包的SHA256值。 其中，“D:\HwICSUiSdk-1.0.0.zip”为SDK安装包的本地
CustomPlatformAuthConfig object 自定义直播平台鉴权配置 callback_config 是 Array of StandardPlatformApiConfig objects 自定义直播平台回调配置。同一种类型仅保留一个配置，如果配置多个会随机保存一个。 表4 CustomPlatformAuthConfig
motion_capture_mode String 视频驱动模式。 HEAD：头部 HALF_BODY：半身 FULL_BODY：全身 AUTO：自动 默认取值： AUTO input_info InputInfo object 输入信息。 output_info OutputInfo object
motion_capture_mode String 视频驱动模式。 HEAD：头部 HALF_BODY：半身 FULL_BODY：全身 AUTO：自动 默认取值： AUTO input_info InputInfo object 输入信息。 output_info OutputInfo object
ig object 对话字幕配置 video_config SmartChatVideoConfig object 视频输出配置。 voice_config_list Array of SmartChatVoiceConfig objects 语音配置参数列表。 chat_video_type
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