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删除算子 功能介绍 删除算子 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:通过Token认证调用请求。 AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时,需
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
团队管理 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。标注团队按工作空间隔离。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称:输入工作空间的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。 工作空
用户管理 Octopus标注服务提供用户管理,对所有团队下普通用户进行纳管。标注用户按工作空间隔离。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。
并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿
车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ,修改文件内容,再次创建数据收集任务。 数据处理算子未运行完毕,不可回放。 父主题: 源数据包
JobEnv objects 环境变量(没有配置环境变量,则此项不返回) 表13 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value String 环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 表14
在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
DataProcessorConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 processor_id 是 Long 算子id,配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否
、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。
/home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例: docker run -v ${HOME}/worksp