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基本概念 账号 用户注册华为云时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为了确保账号安全，建议您不要直接使用账号进行日常管理工作，而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户，是云
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中，在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据，其中可能包括个人信息或个人敏感信息，对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据合规
什么是Octopus 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
数据片段详情 功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID episode_id
查询内部作业详情 功能介绍 查询内部作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
查询作业详情 功能介绍 查询作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业id 最小值：1
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
算子管理 新建算子 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 算子管理”页签，单击“新建算子”。 完成新建算子相关信息。 图1 新建算子 名称：算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。 描述：算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*<
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前，可将数据包上传至对象存储中，从对象存储导入平台。操作步骤如下： 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签，单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签，填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径，
算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子，用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
获取导入任务详情 功能介绍 获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id
获取标签导入模板 功能介绍 获取标签导入模板文件 URI GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
操作队列 功能介绍 操作作业队列 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID
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