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Edge应用管理 Edge应用管理 创建应用 查询应用列表 删除应用 修改应用 父主题： 应用侧API参考
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题： 应用侧API参考
历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题： 应用侧API参考
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题： 应用侧API参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
Integer 参数说明：路段的交通流方向，交通流方向按照“西北原则”进行定义，即尽量选择西北的点作为正向起点，先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0：正向 1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 最小值：0 最大值：10
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
ObuReceivedMapNodeReferenceId object 参数说明：地图节点ID。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。 link_width 是 Integer
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 表8 OBUReceivedReferencePath 参数
提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作，如RSU资源管理、交通事件资源管理等，支持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
15:20:51。 最小值：0 timeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO
683Z"。 最大长度：256 time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of 表6 OBUReceivedPhaseDTO
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