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output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output 用户的作业容器的作用是解析Rosbag,并将场景挖掘结果以csv格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments
在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“多模态检索”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击左上角“视频库配置”。 完成基本信息。 图1 视频库配置 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。
描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project
Long 文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/log
接管率(自动驾驶里程数/接管次数) 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics
回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用
回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放数据临时链接 GET https://{endpoint}/v1.0/{proj
String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量操作作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs
map_filename 否 String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id 否 String 用户id。 最大长度:64
错误码,作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用
String 错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs
String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据场景片段,对应数据包DPK0000001,打标签101 POST https://{endpoint}/v1
结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段统计 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics
输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags
描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/com
raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库列表信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses
场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id
item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建回放转仿真场景作业 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id
输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。