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“Assets > HTFoundation > Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update: // Update负责实时导航功能的实现,isTracking表示的是当前用户的定位状态
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
任务输出结果影像级别,当前支持以下级别: L2、L3、L4、L5。 task_progress String 任务执行进度。 shape_id String 矢量数据文件ID,“isClip”为“1”时必填。 is_deleted Integer 是否删除。 0:未删除 1:已删除 image_url String
验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。
如何获取AK和SK IAM用户如果希望使用AK/SK访问时空数据专属存储,必须要账号为其开启“编程访问”。开启方法请参见查看或修改IAM用户信息。 在调用接口的时候,需要使用AK/SK进行签名验证。AK/SK获取步骤如下: 登录KooMap管理控制台。 鼠标指向界面右上角的登录用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功,输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵:${cameraMat}`); } // 图像