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测试脚本很大程度上弥补了单纯场景仿真的不足,能够实现以算法内部信号为触发条件,改变仿真场景中交通参与物的状体和算法内部状态。 因此,在场景的基础上,添加与该场景相匹配的测试脚本,就形成了一个测试用例。也就是说,测试用例是一个场景和测试脚本的集合。 同样,测试套件是将测试目的相同的测试用
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
镜像制作(仿真) Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
购买服务 使用各服务模块之前,需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览
购买扩展资源包 为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线
创建镜像仓库 功能介绍 创建镜像仓库 URI POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
获取数据包详情 功能介绍 获取数据包详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
获取镜像仓库列表 功能介绍 获取镜像仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选