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junction 简述:地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿
split 简述:地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。
straight 简述:地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述:地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源
作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √
tags: #选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: opendata
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下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/apt-get/pip等命令,建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET CCE:
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时,系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录,并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录
tags: #选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: OpenData
单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。 图4 模型生成的2D图像列表 2D图像列表相关操作 在2D图像列表,还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情
算子id,配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量,最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型
选择单个标注模板,单击操作栏的“删除”,删除单个标注模板。 勾选多个标注模板,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注模板。 查询标注模板 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看标注模板详情 单击标注模板名称,即可查看该模板包含的标注物列表。 父主题: 标注管理
0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} octopus:dataReplay:get
在“算法管理”列表,可对训练算法进行以下操作。 表1 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像名称”、“状态”、“共享级别”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称,查看算法详情。 删除算法 单击操作栏的“更多 > 删除”,删除算法。 说明:
评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看对比任务详情 单击对比任务名称,可在对比任务详情页查看该评测对比详情、报告对比、任务日志。 评测对比详情:任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。
单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序,也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”,以及关键字查找目标数据包。 父主题: 源数据包