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非机动车车道（LaneForNonMotorVehicleOnly） 127 标志标牌（TrafficSign） 128 128 快速公交系统专用车道（LaneForBRTOnly） 128 标志标牌（TrafficSign） 129 129 多乘员车辆专用车道（HighOccupancyVehicleLane）
end_time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 表8 OBUReceivedReferencePath
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度，由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0：空档；1：停止档；2：前进档；3：倒档；7：不可用。4~6预留。
最大值：527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 0：空档 1：停止档 2：前进档 3：倒档
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件，平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI
创建RSU 功能介绍 创建RSU 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
end_time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值：0 最大值：39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT，修改参数描述。 信号机上报SPAT，修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。 OBU接收RSI，修改Message示例。
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