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什么是云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
lon: number; lat: number; }； radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any>
流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后，您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单，做如下操作： 查看该服务相关信息，比如：产品名称、规格（仅适用于AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。
侦听函数，会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.slam表示当前AR位置追踪算法的版本号。 event.data.phone表示当前设备型号。 UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。
云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。
包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及时移除失效路径点。渲染的每帧仅计算当前相机的
验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
then((res) => { console.log("根据GPS获取局点：" + JSON.stringify(res)); }); 查看控制台输出，如果能够打印区域信息，则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。
HTFoundation > Samples > HTFoundationTester > Scripts”中找到HTNaviCtro.cs并查看参考实例。 父主题： AR导航
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。
相关文档 1 数据管理 指对光学卫星影像与矢量数据进行管理，包括导入、查看、下载、删除、迁移等操作。 公测 - 2 工作共享空间管理 指把相同特性的数据处理任务放到工作共享空间，依实际情况管理空间，包括创建、查询、删除等操作。 工作共享空间下，租户间的数据互不可见，但同一租户下用户间数据相互可见、可操作。
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程，请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结
floor：楼层，例如1F，2F，B1。 address：局点名称。 title：目标POI名称的关键字。 tag：目标POI的标签。 pageNum：当前页码，从0开始。 pageSize：每页POI数量。 Promise<{ count: number; nextStartIndex: number;
气。 激光方案典型适用场景：深圳市万象天地商业中心的室内外空间、深圳市节日大道公共文化街区、敦煌莫高窟景区、故宫博物院景区。 KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地中存在极其空旷、视觉特征点不明显或极其相似、建筑物较高或者外墙距离路面较远等场景，推荐您通
费后，按需资源不会立即停止服务，资源进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。
务的《产品介绍》。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于
视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
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