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概述 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供
国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故（Accident） 100 异常路况（AbnormalTraffic） 2 车辆故障（VehicleBreakDown） 101 异常路况（AbnormalTraffic）
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT，修改参数描述。 信号机上报SPAT，修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。 OBU接收RSI，修改Message示例。
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003
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