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算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子,用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D多帧预标注”页签。 单击“新建任务”,填写任务名称和描述信息,其他可参考如下填写。 任务类型:选择任务类型。 目标检测:对采集的点云数据,预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪:对采集的连续帧点云数据,预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID,
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英
时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断
智驾模型 智驾模型微调后,需要对模型进行评测,并把模型部署到环境上进行推理,方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理,及比对训练效果。 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 在路(On Road)检测 在路检测的目的是判断主车是否在可行驶的道路上驾驶。 根据OSI中车道类型定义,当主车行驶的道路类型为osi3.Lane.classification.type
是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口)。 参数取值范围: lane_num: int = [1, 2, 3
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
# 按需安装用户APT环境;如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境;如果需要修改~/
您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。 表1 SDK列表 编程语言 Github地址 参考文档 Java huaweicloud-sdk-java-v3 Java
Metric类型包含的各个字段及其含义如下所示。 表6 Metric类型字段 字段 说明 type 是一个Enum类型,表示该数据是哪种Octopus内置的大类指标类型。 status 是一个Result的枚举类型,用于表示该大类指标的评测结果。 其中Result有三种类型,分别为:
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。 如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。 在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年
/path/to/algorithom # 按需安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境。如果需要修改~/
opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token
到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题: 内置评测指标说明
JobBatchUpdateRequestItem 参数 是否必选 参数类型 描述 id 是 Long 作业id 最小值:1 action 是 String 操作类型 枚举值: STOP(停止作业) 响应参数 状态码: 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBat
ct-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 作业类型 枚举值: SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) FRAME_EXTRACT(数据抽帧)
0/{project_id}/data/overview 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Toke
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 job_id 否 Long 作业id 最小值:1 output_type 否 String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记)