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评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下:
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下:
评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。 完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 图1 在线服务配置 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间
d} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
并行仿真”。 单击“仿真任务”页签,单击任务名称。或者通过“任务配置”页签进入仿真任务详情页。 单击子任务的评测项的结果按钮(通过/未通过/无效)。 图3 子任务的评测项 查看评测指标的子指标的异常分布。异常分布类型分为:POINT_TYPE_POINT、POINT_TYPE_R
用的界面和工具,帮助用户轻松配置和管理多机分布式训练任务。用户可以根据实际需求选择合适的节点数和GPU卡数,灵活调整训练环境,实现高效的分布式训练。 八爪鱼自动驾驶平台支持多种规格,用户可根据当前底座资源选择对应加速卡节点。同时,支持用户自定义资源规格,一般而言,通用训练用途下,
选择镜像仓库 芯片名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符 选择镜像仓库:请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/ba
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 名称 最大长度:64 description 否 String 描述 最大长度:256 output_type 是 String 输出类型 枚举值:
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“购买套餐包”。 根据需要选择模型套餐包配置。 图3 模型套餐包配置 确认无误后,单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看开通状态和套餐包使用情况 开通服务
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
选择镜像仓库 芯片名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符 选择镜像仓库:请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/ba
d} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键,满足不同标注任务所需,提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介
0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Long 算子id 最小值:1 name 否 String
操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster 更新纳管集群信息 octopus updateCluster 解除纳管集群 octopus deleteCluster 新建资源规格 octopus createResourceSpec 删除资源规格 octopus
文件(夹)名称不能为空,且只能包含数字、英文、中文、点、下划线、中划线。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 配置界面:单击,按照喜好配置界面基本属性,查看快捷键说明。 图5 配置界面 删除当前文件:单击"删除",删除当前页面的文件。删除后不可恢复,请谨慎操作。 保存文件:单击"保存"