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创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800接入路网数字化服务
可修改口令 重新在edge通用配置中输入账号和口令。清空或不填账号和口令，edge侧将不会进行digest鉴权登录。 父主题： 边缘侧安全接入1400接口
改造，降低道路事故、提高道路通行能力、减少道路拥堵，加速协同式自动驾驶的规模商用，为用户带来高效、智慧、安全的出行方案。 快速接入设备：海量设备快速接入，建立全系式设备画像，整体到局部及时感知路侧设备告警。 事件精准推送：交通事件及时响应，车路信息即时交互，可视化预置最优处理方案，防患于未然。
复，请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明
前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU >
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceI
需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT.fx 工具模拟RSU设备建链。 原生MQTT协议接入建链返回码 原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误
、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合，实现毫秒级的端到端时延。 全场景 覆盖标准中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），支持多种接入方式和接入协议（MQT
中，即Atlas设备正在删除。 未接入：该边缘Edge设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接。 路侧RSU 在线率=设备在线数 / RSU设备总数 在线：该RSU和路网数字化服务连接正常。 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开。 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接。
进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题： 设备管理
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题： 设备管理
交互标准》中所有的V2X事件。 表2 V2X Edge特性 业务 特性分类 描述 设备管理 设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据，满足各类设备和接入场景要求。 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 通信管理 通信分发
VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式 车辆接入网络的方式。 OBU Id 车载OBU的唯一标识。 OBU IMEI IMEI，OBU上电子序列号。 车辆品牌 车辆品牌。 车辆型号
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
RSU型号管理 管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系，可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、车辆以及信号机的设备接入信息，可以查看详情和编辑。 父主题： 设备管理
取值范围： v2xServer：来源为通过Console下发的事件 detection：来源为边缘edge上报的RSI rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明：车牌号。
参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。 取值范围： 0：不可用 1：非踩下状态 2：踩下状态 最小值：0 最大值：2 wheelBrakesStatus 否 RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、
通事件单击产品规格查看。 本节内容为您介绍在对接完设备之后，如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。 操作步骤 下发事件需要完成RSU设备接入，并且已获取事件类型、事件发生地点、影响范围、事件发生时间以及事件等级。 在左侧导航栏，选择“事件管理 > 平台下发长期事件 > 下发事件”。
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