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#该数据集所有标注物信息 导出任务相关操作 在“导出任务”页签,也可以进行以下操作: 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称,界面跳转至数据集详情页。 删除导出任务 单击导出任务操作栏中的“删除”,删除导出任务。
RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTrajectoryStatisticsByDateModel 参数 参数类型 描述 list Array of DataMileageStatistics objects 统计列表 表6 DataMileageStatistics
否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK,可参考如何获取访问密钥AK/SK?。 是,请联系提交工单处理。 否,请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。
删除”,根据界面提示删除数据包,删除后的数据包将放入回收站。 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“待处理”,此状态下的数据包还可进行以下操作: 还原 :恢复该数据包,单击操作栏中“还原”,删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表,可继续用于回放、标注等操作。 永久删除:该数
选择车队名称(该车辆所属车队,可新建或直接选择已有车队),单击“创建”。 车辆创建完成后可以管理车辆信息。 查看车辆详情:单击具体的车辆名称,即可查看车辆详情。 查询车辆:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询车辆。 编辑车辆:单击操作栏内的“编辑”,即可编辑车辆信息。 删除车辆:单击操作栏内的
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据处理”。
objects topic列表 videos Array of DataVideoInfo objects video列表 表6 DataTopicInfo 参数 参数类型 描述 topic String topic type String 类型 path String 路径 表7 DataVideoInfo
停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式
GET /v1.0/{project_id}/data/overview 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述
--entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果: 图8 输出结果 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在,且文件所有人可读。 父主题: 算子示例
整个过程中主车朝向变化大于160°小于200° 主车行为---驾驶方向---主车换道行驶 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格: 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,上传PDF格式规范文件。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数,是可选部分,并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Tok
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。
(可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求
Octopus开发基本流程是什么? 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 如何解决上传的AK/SK不可用问题? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTopicReplayIndexList 参数 参数类型 描述 list Array of models.data.TopicReplayIndex objects 索引列表 表6 models.data.TopicReplayIndex
的点数为1000,则此字段会有1000个字符,每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括: ['!', '"', '#',
mport-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID,以DCL开头加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选