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终端节点 终端节点(Endpoint)即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。当前KooMap只在“华北-北京四”部署,Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。 父主题: 使用前必读
单击右侧“导入影像”进入“导入影像文件”页面。参考表1配置影像文件信息。 表1 导入倾斜影像参数说明 参数 说明 OBS Endpoint 必填项。 输入OBS桶所在区域的终端节点,长度为1~100个字符。您也可以通过查看桶的信息获取。 影像目录地址 必填项。 根据界面提示输入影像目录地址,长度为1~500个字符。
程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到Plugins文件夹,文件夹中包含Android、iOS文件夹以及HT开头的SDK功能模块dll,请依照如下指引进行配置: 选中Android文件
的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码,您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码,以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了KooMap支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
js"></script> 传入AK/SK。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险,建议在代码中配置加密后的AK/SK,解密后传入hwar.setAKSK方法中。 hwar.setAKSK({ AK:"解密后的变量", SK:"解密后的变量" });
在左侧导航栏选择“卫星影像 > 上传任务”,出现“上传任务”弹窗并配置上传信息。 如果还需要上传其他影像文件,可在“卫星影像 > 上传任务”中单击“上传影像”,然后配置上传信息。 在“上传任务”弹窗,请参考表1配置上传影像信息。 表1 上传影像参数说明 参数名称 参数说明 上传影像
调用说明 云地图服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 父主题: 使用前必读
单击“导入影像”,进入“导入影像文件”页面。参考表1配置影像文件信息。 表1 导入倾斜影像参数说明 参数名称 参数说明 OBS Endpoint 必填项,输入OBS桶所在区域的终端节点,可参考查看桶信息获取。 影像目录地址 必填项,输入上传到OBS桶的原始影像文件所在的文件夹路
-2:不走电梯 -3:不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层;调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引,可以从导航路径中获取。 void onReachElevator
下载、解压WebARSDK包,并将下载WebARSDK包放入工程目录,通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
如何获取AK和SK IAM用户如果希望使用AK/SK访问时空数据专属存储,必须要账号为其开启“编程访问”。开启方法请参见查看或修改IAM用户信息。 在调用接口的时候,需要使用AK/SK进行签名验证。AK/SK获取步骤如下: 登录KooMap管理控制台。 鼠标指向界面右上角的登录用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows,安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境,安装Xcode。 准备Android环境,安装Android Studio。 如果您需要在
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算的账单
在左侧导航栏选择“实景三维 > 上传任务”,出现“上传影像”界面并配置上传信息。 如果还需要上传其他影像文件,可在“实景三维 > 上传任务”中单击“上传影像”,然后配置上传信息。 在“上传任务”界面,请参考表1配置上传影像信息。 表1 上传影像参数说明 参数名称 参数说明 上传影像
HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期,被默认挂载在预制体当中,使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标,可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建A