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仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。
绘制标注形状有两种方法:点式绘制和交互式分割工具,用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状:通过单击目标对象的边缘,点状连线,获得闭合的多边形,操作如下: 通过鼠标左键单击添加点标注图中对象,未闭合状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点,标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合,该对象标注完成。
Ctrl+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 4 绘制obb矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注,D启用,选中标注物后i添加 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
\”,不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加场景成功”,在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作
不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。 前提条件 用户组授权之前,请您了解用户组可以添加的Octopus权限,并结合实际需求进行选择,Octopus支持的系统权限,请参见:Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之
成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。
自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的内置评测的指标,单击“确认”。 设置指标的阈值和重要度。
在数据集详情页,也可以单击 “添加数据” ,为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时,需要设置数据集输出模式及目标路径(仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置),其他参数可参考4: 模式: 全量替换:全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传:增量添加文件和文件夹到目标路径下。
标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段,仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时,标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签,支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。 以上信息填写无误
删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务”,即可为项目添加批次任务,具体步骤参考添加批次任务。 父主题: 标注项目
灯,车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关闭窗口和“添加窗口”自定义选择窗口,在3D回放界面进行显示: 单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称,3D回放界面即可添加新的窗口,“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”,根据需要设置预标注功能,参考如下: 目标检测 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务,标注平台支持批量创建任务。 添加批次任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”。 参考如下表格填写任务名称,备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当
测试套件创建仿真任务。 单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果用例数量较多,可根据“标签筛选”搜索用例后选择。 单击“确定”,提示“添加用例成功”,在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击“添加文件”。 选择预标注功能场景,然后单击“添加文件”,添加本地保存的文件,单击“确认”。 图片格式:只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。