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图解公网域名解析
数据库逻辑结构图 集群的每个DN负责存储数据，其存储介质也是磁盘，本节主要从逻辑视角介绍每个DN上都有哪些对象，以及这些对象之间的关系。另外介绍一下数据在不同节点的分布方式。数据库逻辑结构如图1所示。
系统表和系统视图中的字段类型详见数据类型章节介绍。 父主题： 系统表和系统视图
系统表和系统视图中与外键相关的字段暂不支持。 系统表和系统视图中的字段类型详见数据类型章节介绍。 父主题： 系统表和系统视图
查看依赖关系图 进入AppStage运维中心。 单击，选择“微服务开发 > 服务发现”。 选择左侧导航栏的“服务目录 > 概览”。 选择“依赖关系图”页签，查看当前产品的默认命名空间下服务的依赖关系图。 父主题： 管理Cloud Map中的服务资源
表1 图片类清洗算子能力清单 算子分类 算子名称 算子描述 数据提取 图文提取 提取图文压缩包中的JSON文本和图片，并对图片进行结构化解析（BASE64编码）。 数据过滤 图片元数据过滤 基于图片存储大小、宽高比属性进行图片/图文数据清洗。
发布图片类数据集 评估图片类数据集 配比图片类数据集 流通图片类数据集 父主题： 发布数据集
加工图片类数据集 清洗图片类数据集 标注图片类数据集 父主题： 加工数据集
在“创建流通任务”页面，选择数据集模态，如“图片 > 图片+Caption”类型的数据集。 图1 选择数据集模态 选择数据集，单击“下一步”。 在“格式配置”选择发布格式。
在左侧导航栏选择“产品视图”，在产品视图列表中，可依次展开根部门下的各子部门、产品、服务、微服务的层级结构，如图1所示，在“操作”列可执行的操作，如表1所示。
图解数据仓库服务
图数据自动化构建与分析 图数据自动化构建与分析场景介绍 操作环境与数据准备 创建数据集成作业 开发并调度Import GES作业 分析图数据
创建图像分类项目 ModelArts自动学习，包括图像分类、物体检测、预测分析、声音分类和文本分类项目。您可以根据业务需求选择创建合适的项目。您需要执行如下操作来创建自动学习项目。
自定义指定场景图标 该接口用于自定义指定场景图标。
如何使用数据模型图谱 在“数据模型管理 > 数据模型图谱”页面，您可以进行如下操作： 移动/放大/缩小数据模型图谱 移动数据模型图谱 在“图谱”的任意空白处，长按鼠标左键的同时移动鼠标，即可移动图谱。
图引擎服务GES接入LTS 支持图引擎服务GES日志接入LTS。 具体接入方法请参见自定义创建图。 父主题： 使用云服务接入LTS
删除物化视图表。 重新创建新转化关系的物化视图。 父主题： ClickHouse物化视图设计
对于ADM类视图，由于访问到的对象是数据库下所有的该类型的对象，考虑对ADM类视图进行统一权限管理，默认只有系统管理员有权限访问该类型视图，部分ADM类的视图数据来自基表中公开、非敏感的字段；对于DB类视图，查询到的是数据库内当前用户有权限访问的对象，普通用户即可访问该类视图；对于
人工智能有三个要素，一个 是大数据，有大数据作为原料；第二个是计算能力，主要是 GPU 与 CPU 等；最后是核 心的算法，深度学习 / 卷积神经网络算法。 1992 年我在浙江大学人工智能研究所做博 士后就开始接触人工智能，但三起三落，人 工智能的发展是螺旋式演进的。
如图所示，我们在下图轨迹中进行evo误差估计，发现G2O效果其实略好于GTSAM，但是为了我们系统的完整性，我们仍然需要讲一下GTSAM。 2. GTSAM/ISAM2示例 iSAM2 将图优化问题转换成 Bayes tree 的建立、更新和推理问题。
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