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规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化
审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。
put tmp_dir: 供resim作业存放临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的resim作业需要输出的文件类似如下结构: |--- /tmp/output 环境变量output_dir指定的输出目录 |---
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个
交通条件、环境条件等层次描述场景。 用户可根据业务所需扩展标签体系,创建自定义标签,自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能,支持树状分层结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签
URI POST /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数,是可选部分,并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Tok
回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar -
回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar -
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个
对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题: 安全
入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。当预标注模型的key为semanti
原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar -
Octopus服务部署了态势感知服务,以感知攻击现状,还原攻击历史,同时及时发现合规风险,对威胁告警及时响应。 Octopus对存放关键数据的数据库部署了数据库安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大,影响其他租户。
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平